介绍全新腕带立体相机 ZED X Nano，专为具身人工智能设计

ZED X Nano 为腕带立体视觉树立了新标准，提供 2.3MP RGB、神经深度、零拷贝采集流水线和坚固的 GMSL2 连接，且体积更小 40%

为机械臂设计：更小、更坚韧、更快

随着机器人团队在操作任务中扩展模仿学习和强化学习，RGB图像质量和端到端捕获延迟已成为关键瓶颈。传统相机依赖USB连接，拍摄低分辨率的720p RGB和景深，且需要CPU介导的流水线，限制吞吐量并增加延迟。

Stereolabs ZED X Nano 是从零开始设计的，旨在解决这些问题。该工业近距离感知模块的高度比同类产品小40%，直接安装在机器人手腕和臂末模具上，每一毫米都至关重要。它利用旗舰系列ZED X相机中信赖的1920×1200全局快门传感器，拍摄高分辨率的RGB和景深图像，最高可达120fps，用于训练数据和处理。

耐用性是设计的。该摄像头配备了内置防震IMU，采用坚固的GMSL2连接和下一代电缆，专为机械臂的重复运动和电缆压力设计，用工业级链路替代脆弱的USB-C，视频传输距离可达15米，具备电磁干扰阻隔和锁定连接器。

具身人工智能的零拷贝流水线

ZED X Nano的核心是一条超低延迟的捕获流水线，传感器到GPU之间实现完全零复制路径，帧直接流向NVIDIA硬件编码器和AI推理流水线。对于数据收集团队来说，这意味着在全分辨率下进行更高吞吐量的数据集采集。对于部署团队来说，这意味着在同一帧上并行运行感知、分段和策略网络，并为重要模型提供更多GPU余裕。

具有亚毫米精度的神经深度

深度由Stereolabs的神经深度引擎驱动，该系统是领先的AI立体深度系统，Z轴精度达亚毫米级，同时比传统结构光或飞行时间相机提供显著更好的横向（XY）定位，这对于抓握姿态估计、精细定位和组装任务具有关键优势，因为横向误差直接导致操作失败。该相机的深度感应范围仅为3厘米，且能比市场上同类产品更近距离感应。

与NVIDIA® Isaac™和ROS的原生集成

ZED X Nano 是 Stereolabs 最新一款提供一流的原生和 Isaac Lab 模拟到真实传输，以及原生 ROS 和 ROS 2 支持的产品。构建模仿学习或强化学习流程的团队可以在同一传感器和软件栈上捕捉高保真演示，使用匹配的摄像头模型进行模拟训练，并部署到硬件上。

Ouster首席执行官Angus Pacala表示：“基于Stereolab在AI视觉与感知解决方案方面的领先地位，ZED X Nano使我们能够更深入工业和机器人市场，争取需要更小机型布局的新插座，”物理AI的未来依赖于大量高质量、低延迟的边缘图像数据收集。通过ZED X Nano，我们为机器人专家的视觉系统进行了重大升级，使机器能够以前所未有的精确度感知、思考、行动和学习。”

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